根據煤礦實際需求，我公司研制了能夠代替或者輔助人工完成運輸、安裝、噴漿等多種日常作業的機器人。噴漿機器人可實現自動噴漿作業，對施工巷道進行三維建模，自動規劃行走路徑、自動定位導航、自動規劃噴射作業路徑；輔助安裝機器人可實現對不同規格的管路進行識別、抓取、移動等過程作業，同時移動機械臂可輔助操作人員完成安裝作業；輔助運輸機器人可代替人工完成物料輔助運輸，也可在應急救援中輔助運輸。